Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation
Produktnummer:
7N4BD14TN7Ue
Hersteller:
Springer Verlag
Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation
1 Einleitung.- 2 Anforderungen an eine flexible Roboter-Steuerung.- 3 Anpassbarkeit der Steuerung an die Aufgabenstellung.- 4 Untersuchung von Verfahren zur Rückwärts-transformation.- 5 Parametrierbares Kinematikmodul für eine Steuerung für modulare Roboter.- 6 Realisierung am Beispiel eines Doppelarmroboters.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum.
| Author: | Manfred Bauder |
|---|---|
| Sprache: | ger |
| Verlag: | Springer Berlin |