1 Einführung.- 2 Methoden der Prozeßprogrammierung und Robotertypen.- 2.1 Methoden der Prozeßprogrammierung.- 2.2 Robotertypen.- Übungsaufgaben.- 3 Konzepte zur Roboterprogrammierung mit Hochsprachen.- 3.1 Aufgabe einer Roboterprogrammiersprache.- 3.2 Das Frame-Konzept.- 3.3 Roboterkoordinaten.- 3.4 Weitere Vereinbarungen.- 3.5 Zusammenstellung der Vereinbarungen.- Übungsaufgaben.- 4 Die Lagebeschreibung und deren Mathematik.- 4.1 Elemente der Vektor- und Matrizenrechnung.- 4.2 Rotationen.- 4.3 Frames.- 4.4 Utilities für den PRO-Tutor.- 4.5 Zusammenstellung der Arithmetik-Routinen, der Utilities und der Eingabe-/Ausgabe-Routinen von ROBOT-Tools.- Übungsaufgaben.- 5 Die Steuerung des Roboters.- 5.1 Die Bewegung des TCP.- 5.2 Die Werkzeugsteuerung und die Signalbehandlung.- 5.3 Die Teach-Box.- 5.4 Zusammenstellung der Steuer-Routinen.- Übungsaufgaben.- 6 Die Einbindung von ROBOT-Tools.- Übungsaufgaben.- Anhang A: Der PRO-Tutor.- A.1 Die Installation des PRO-Tutors.- A.2 Die Bedienung des PRO-Tutors.- Literaturhinweise.- Sachwortverzeichnis.

- Ideal zum Entfernen von Schmutz und Staub an Ecken und Kanten - Verbessert die Reinigungseffizienz Ihres Saugroboters und hinterlässt keine Kratzer auf Möbel und Böden - Länge der Arme: ca. 65mm; Gewicht: 12g - Farbe: Schwarz - Material: Kunststoff - Passend für: Xiaomi Mi Robot Vacum (1.Gen); Mi Robot Mijia 1S; Xiaowa C10, E20, E25, E35; Roborock E4, S4, S5, S50, S51, S55, S5 Max, S6, S6 MaxV, S6 Pure Ersatz-Seitenbürste 6-Arm für Xiaomi Mi Robot Vacum (1.Gen); Mi Robot Mijia 1S; Xiaowa C10, E20, E25, E35; Roborock E4, S4, S5, S50, S51, S55, S5 Max, S6, S6 MaxV, S6 Pure kurz und kompakt, unser Produkt stellt sich vor ✓ Ideal zum Entfernen von Schmutz und Staub an Ecken und Kanten ! ✓ Verbessert die Reinigungseffizienz Ihres Saugroboters ! ✓ hinterlässt keine Kratzer auf Möbel und Böden ! ✓ Länge der Arme: ca. 65mm ! ✓ Farbe: Schwarz oder weiß; Material: Kunststoff ! Hochwertige Nachbaubürste ersetzt die Seitenbürste 6-Arm für Xiaomi Mi Robot Vacum (1.Gen); Mi Robot Mijia 1S; Xiaowa C10, E20, E25, E35; Roborock E4, S4, S5, S50, S51, S55, S5 Max, S6, S6 MaxV, S6 Pure.  Bürste passend für Xiaomi, Xiaowa und Roborock Unsere Ersatz-Seitenbürste ist passend für Xiaomi Mi Robot Vacum (1.Gen); Mi Robot Mijia 1S; Xiaowa C10, E20, E25, E35; Roborock E4, S4, S5, S50, S51, S55, S5 Max, S6, S6 MaxV, S6 Pure. Technische Daten für die Ersatz-Seitenbürste 6-Arm für Xiaomi, Xiaowa und Roborock Länge der Arme:  ca. 65mm  Farbe:  Schwarz  Material:  Kunststoff  Kompatibilität: Xiaomi Mi Robot Vacum (1.Gen); Mi Robot Mijia 1S   Xiaowa C10, E20, E25, E35   Roborock E4, S4, S5, S50, S51, S55, S5 Max, S6, S6 MaxV, S6 Pure Ersatz-Seitenbürste 6-Arm für Xiaomi Mi Robot Vacum (1.Gen); Mi Robot Mijia 1S; Xiaowa C10, E20, E25, E35; Roborock E4, S4, S5, S50, S51, S55, S5 Max, S6, S6 MaxV, S6 Pure Unsere Nachbaubürste ist passende für folgende Geräte - Xiaomi Mi Robot Vacum (1.Gen); Mi Robot Mijia 1S - Xiaowa C10, E20, E25, E35 - Roborock E4, S4, S5, S50, S51, S55, S5 Max, S6, S6 MaxV, S6 Pure

Joy-it Roboterarm Bausatz Robotarm + Motor control CR-1774898 "Grab it" Roboterarm inkl. Motorsteuerung Aluminium Roboterarm inkl 6x 20kg Servos Metallgetriebe Präzisionsklaue aus Metall inkl Motorsteuerung und Netzteil ideal auch für schulische Zwecke inkl. stabilem Koffer zur Aufbewahrung ( Maße: 550x350x110mm ) kompatibel zu allen Arduinos und kompatiblen SBC Mit diesem Set erhalten Sie Alles, um zusammen mit einem Arduino einen funktionsfähigen, robusten Roboter zu bauen und zu programmieren. Detailinfo Roboterarm: Der "Grab-It" Roboterarm wird in einer besonders stabilen Ausführung gefertigt. Der Rahmen des Arms besteht aus sehr robustem, schwarz eloxiertem Aluminium. Zum Lieferumfang gehören 6 PWM gesteuerte Servomotoren die auf eine Belastung von bis zu 20 kg/cm ausgelegt sind. Hierdurch ergeben sich ein sehr großer Einsatzbereich und genügend Leistungsreserven für Ihre Projekte. Die Präzesionsklaue ist dem Belastungsradius des Arms angepasst und ebenso stark belastbar. Der Arm wird auf dem mitgelieferten, gelagerten Drehteller (360 Grad) montiert, welcher wiederum auf einer 28,5 x 16cm großen Grundplatte fixiert wird. Auf jener sind bereits Bohrungen für alle gängigen Einpaltinencomputer und Entwicklerboards (Raspberry, BananaPi, Arduino usw.) vorhanden. Detailinfo Motorsteuerung: Die Motorino Platine ist eine Erweiterungsplatine zur Ansteuerung und Verwendung von bis zu 16 PWM-gesteuerten 5 V Schrittmotoren. Der eigene Taktgeber auf dem Motorino sorgt für ein sehr genaues PWM Signal und somit eine genaue Positionierung. Die Platine verfügt über 2 Eingänge für Spannung von 4,8 V - 6 V über die zusammen bis zu 11 A eingespeist werden können, sodass eine optimale Versorgung der Motoren stets gewährleistet ist und somit auch größere Projekte mit ausreichend Strom beliefert werden können. Die Versorgung läuft zentral über den Motorino der für jeden Motor separat einen Anschluss für Spannung, Masse und die Steuerleitung zur Verfügung stellt. Durch den eingebauten Kondensator wird der Strom zusätzlich gepuffert, hierdurch wird das Einbrechen der Spannung bei kurzzeitiger Mehrbelastung reduziert die sonst zum Ruckeln führen könnte, zusätzlich hat man noch die Möglichkeit einen weiteren Kondensator anzuschließen. Die Ansteuerung und Programmierung der Motoren kann, wie gewohnt, weiterhin bequem über den Arduino bedient werden. Anleitung und Codebeispiele erlauben auch Einsteigern schnell Ergebnisse zu erzielen. Technische Daten: Weitere technische Daten: Roboterarm: Motoren: 6 Stück 21.5 kg/ cm Drehmoment bei 7.4V 5V—7.4 V DC Spannung 360° mechanischer Winkel, 180° Arbeitsbereich Metall Getriebe Steuerung über PWM Material Arm: Aluminium Montageplatte: 28,5 x 16cm Reichweite Arm: 30cm Motorsteuerung: 16 Kanäle , Eigener Taktgeber für Servomotoren (PWM) Stromeingang 1: Hohlstecker 5.5 / 2.1 mm , 4,8-6 V 5A max Stromeingang 2: Schraubklemme , 4,8-6 V 6A max kompatible Arduino Modelle: Arduino Uno, Mega, und viele weitere Mikrokontroller mit Arduino komp. Pinout Netzteil: 5V 4A, Hohlstecker 5,5/2,1mm Lieferumfang: Roboterarm,Morotsteuerung,Netzteil,Koffer,Servos

1 Einleitung.- 2 Anforderungen an eine flexible Roboter-Steuerung.- 3 Anpassbarkeit der Steuerung an die Aufgabenstellung.- 4 Untersuchung von Verfahren zur Rückwärts-transformation.- 5 Parametrierbares Kinematikmodul für eine Steuerung für modulare Roboter.- 6 Realisierung am Beispiel eines Doppelarmroboters.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum.

Große Gegenstände greifen, die Finger zur Faust ballen, strecken oder mit einem Stift zeichnen, all das ist für die gelenkige, mechanische Roboterhand von KOSMOS kein Problem. Kinder von 8 bis 14 Jahren bauen das geniale Exoskelett aus Einzelteilen selbst zusammen und stülpen es wie einen überdimensionalen Handschuh über. Die Hydraulik überträgt feinfühlig und exakt jede Bewegung der menschlichen Hand. Geeignet für Rechts- und Linkshänder. Inhalt: Modellbau-Set, Hydraulik-Zylinder, Hydraulik-Schläuche, Schraubendreher, Anleitung Kosmos experimentierset; geschenke für kinder; cozmo; kinder geschenke; robot; roboter kinder spielzeug; experimente für kinder ab 8; geschenk junge 8 jahre; bausatz; cosmos; bausatz elektronik; elektro baukasten; robotik; exo; cyborg; roboterarm

Der Modulträger X80 bietet eine fortschrittliche Lösung für Ihre Automatisierungsbedürfnisse. Mit seiner robusten Bauweise und einer maximalen Anzahl von 10 Steckplätzen eignet er sich hervorragend für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen. Der Modulträger ermöglicht den einfachen Anschluss von verschiedenen Modulen, darunter Prozessoren und intelligente Module, und bietet somit eine hohe Flexibilität für Ihre Projekte.Dank der integrierten Stromversorgung und der Unterstützung für AC/DC Eingangsspannungen von 3,3 V bis 24 V, lässt sich dieser Modulträger problemlos in bestehende Systeme integrieren. Die Montageoptionen sind vielseitig: Sie können ihn problemlos an Tragschienen, direkt an der Wand oder im Rack einbauen. Seine Temperaturbeständigkeit von -25 bis +70 °C eignet sich ideal für raue Umgebungen, und die Schutzlackierung sorgt für zusätzliche Langlebigkeit.Durch die redundante Stromversorgung wird eine unterbrechungsfreie Leistung sichergestellt, was die Zuverlässigkeit Ihrer Anwendungen weiter erhöht. Ob Sie Datenkommunikation oder intelligente Steuerungen benötigen, der Modulträger X80 bietet die perfekte Grundlage für Ihre individuellen Anforderungen und unterstützt dabei effiziente Automatisierungslösungen.

Entdecken Sie den vielseitigen Modulträger X80, der mit seinen sechs Steckplätzen optimal auf die Bedürfnisse moderner Anwendungen abgestimmt ist. Dieser Ethernet-Modulträger zeichnet sich durch seine zuverlässige und redundante Stromversorgung aus. Mit einem Leistungsbedarf von nur 3,9 W bietet er eine effiziente Lösung für anspruchsvolle Anforderungen. Der Modulträger ist für die Verwendung mit einer Vielzahl von Modulen ausgelegt, darunter die Versorgung BMX CPS, der Prozessor BMX P34 sowie die E/A- und intelligenten Module wie Zähler und Kommunikationsmodule. Dank der hohen Flexibilität lässt sich der X80 sowohl antragschienenmontiert als auch direkt an der Wand oder im Rack installieren. Er bietet Ihnen zudem die Möglichkeit der Fronteinbau-Montage. Das Gerät arbeitet mit einer Eingangsspannung von 3.3 V oder 24 V und unterstützt sowohl AC- als auch DC-Anwendungen. Mit seiner robusten Bauweise ist der Modulträger für Betriebstemperaturen von -25 bis +70 °C geeignet und verfügt über eine Schutzlackierung, die ihn ideal für anspruchsvolle Umgebungen macht. Seine Redundanzfähigkeit gewährleistet eine durchgehende Betriebsbereitschaft und ein hohes Maß an Sicherheit, während der Modulträger gleichzeitig eine einfache Integration in bestehende Systeme ermöglicht. Der X80 ist somit die perfekte Wahl für alle, die Wert auf Zuverlässigkeit und Flexibilität legen.

Modulträger. Verstärkter Modulträger X80 ? 4 Steckplätze ? Ethernet-Modulträger. Leistungsverbrauch_H 2,8 W. Typ der aufzunehmenden Module Versorgung BMX CPS, Prozessor BMX P34 und BME P58, E/Aund intelligente Module (Zähler, Kommunikaton). Anzahl der Steckplätze zur Aufnahme des Prozessormoduls, der E/A- und intelligenten Module (außer Stromversorgungsmodul). Artikel-Nr. mit H (Harsh) -25 bis +70° C und Schutzlackierung.

Modulträger. Modulträger X80, 8 Steckplätze, Ethernet-Modulträger. Leistungsverbrauch_H 3,9 W. Typ der aufzunehmenden Module Versorgung BMX CPS, Prozessor BMX P34 und BME P58, E/Aund intelligente Module (Zähler, Kommunikaton). Anzahl der Steckplätze zur Aufnahme des Prozessormoduls, der E/A- und intelligenten Module (außer Stromversorgungsmodul). Artikel-Nr. mit H (Harsh) -25 bis +70° C und Schutzlackierung.

Der Modulträger X80 ist die ideale Lösung für moderne Ethernet-Anwendungen mit seinen 12 Steckplätzen, die eine flexible und zuverlässige Integration verschiedener Module ermöglichen. Mit einer maximalen Leistungsaufnahme von nur 3,9 W und der Fähigkeit, sowohl DC als auch AC als Eingangsspannung zu verarbeiten, bietet dieses Produkt außergewöhnliche Vielseitigkeit für anspruchsvolle Umgebungen. Die Montage ist flexibel gestaltet, sodass sowohl Wand- als auch Direktmontagen problemlos durchgeführt werden können. Auch eine Rack-Montage ist möglich, wodurch sich der Modulträger optimal in bestehende Systeme einfügt. Besonders hervorzuheben ist die integrierte Stromversorgung, die dafür sorgt, dass die verwendeten Module stets zuverlässig mit Energie versorgt werden. Die Einsatzmöglichkeiten des Modulträgers sind durch die breite Kompatibilität mit verschiedenen Modultypen, einschließlich der E/A- und intelligenten Module, sowie den Prozessormodulen BMX CPS, BMX P34 und BME P58, nahezu unbegrenzt. Ob in industriellen Automatisierungsanwendungen oder komplexen Kommunikationssystemen, der Modulträger X80 bietet die nötige Robustheit und Performance, um auch unter extremen Bedingungen zu operieren, da er für Temperaturen von -25 bis +70 °C sowie für unterschiedliche Schutzlackierungen ausgelegt ist. Optimal geeignet für Ihren nächsten Einsatz, verbindet der Modulträger X80 modernste Technologie mit höchster Benutzerfreundlichkeit und Zuverlässigkeit.

Erleben Sie die Zukunft der Automatisierung mit dem Omron Industrieroboter-Kit, das eine präzise Arbeitsraumkalibrierung innerhalb der Tmvision-Plattform bietet. Mit einer beeindruckenden maximalen Nutzlast von bis zu 6 kg und einer Reichweite von bis zu 900 mm ist dieser Roboter die ideale Lösung für vielfältige industrielle Anwendungen. Die hohe Geschwindigkeit von bis zu 1.4 m/s sorgt dafür, dass Ihre Produktionsprozesse effizient und reibungslos ablaufen.Dieses Kit ist besonders anwenderfreundlich und ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme. Es wurde entwickelt, um die Produktivität zu steigern und gleichzeitig die Betriebskosten zu senken. Entdecken Sie mit dem Omron Industrieroboter-Kit neue Möglichkeiten der Automatisierung und verwandeln Sie Ihre Arbeitsabläufe.

Maximale Nutzlast = 4 kg, 6 kg Maximale Reichweite = 700 mm, 900 mm Geschwindigkeit max. = 1.1 m/s, 1.4 m/s

Zubehörtyp = Kabel Zur Verwendung mit = Servomotor Länge = 20m Das Omron 20 m Encoderkabel ist Zubehör für die Accurax G5-Serie und wird für 400-V-Servomotoren verwendet.Kompatibel mit G5-Serie, für 100-V-, 200-V- und 400-V-Servomotoren von 3000-, 2000- und 1000-U/min-Motoren 1,0 K und größer Hochflexibler Kabeltyp Geeignete Roboter Delta Robot

VarplusCan HDuty-Kondensator, 25/30 kvar, 525 V, 50/60Hz

Greifer für den Dash- Roboter nicht im Set enthalten! Mit dem Gripper Bausatz können die Fähigkeiten des Dash um ein Vielfaches erweitert werden. Der Greifarm hebt, trägt und zieht verschiedene leichte Gegenstände und setzt diese präzise wieder ab. Damit öffnet sich eine neue Welt für spannende Programmieraufgaben, in der z.B. Objekte erkannt und versetzt werden. Selbstverständlich ist die Steuerung des Greifers bereits in den kostenlosen Apps von Wonder Workshop enthalten. Einfacher Zusammenbau Der 76-teilige Bausatz ist einfach zusammenzusetzen und zeigt Ihrem Kind dabei auf sehr anschauliche Weise, wie Zahnräder, Hebel und Achsen im Zusammenspiel funktionieren. Der Gripper Bausatz erfordert einen Dash von Wonder Workshop, der separat erhältlich ist.