1 Einführung.- 2 Methoden der Prozeßprogrammierung und Robotertypen.- 2.1 Methoden der Prozeßprogrammierung.- 2.2 Robotertypen.- Übungsaufgaben.- 3 Konzepte zur Roboterprogrammierung mit Hochsprachen.- 3.1 Aufgabe einer Roboterprogrammiersprache.- 3.2 Das Frame-Konzept.- 3.3 Roboterkoordinaten.- 3.4 Weitere Vereinbarungen.- 3.5 Zusammenstellung der Vereinbarungen.- Übungsaufgaben.- 4 Die Lagebeschreibung und deren Mathematik.- 4.1 Elemente der Vektor- und Matrizenrechnung.- 4.2 Rotationen.- 4.3 Frames.- 4.4 Utilities für den PRO-Tutor.- 4.5 Zusammenstellung der Arithmetik-Routinen, der Utilities und der Eingabe-/Ausgabe-Routinen von ROBOT-Tools.- Übungsaufgaben.- 5 Die Steuerung des Roboters.- 5.1 Die Bewegung des TCP.- 5.2 Die Werkzeugsteuerung und die Signalbehandlung.- 5.3 Die Teach-Box.- 5.4 Zusammenstellung der Steuer-Routinen.- Übungsaufgaben.- 6 Die Einbindung von ROBOT-Tools.- Übungsaufgaben.- Anhang A: Der PRO-Tutor.- A.1 Die Installation des PRO-Tutors.- A.2 Die Bedienung des PRO-Tutors.- Literaturhinweise.- Sachwortverzeichnis.

1 Einleitung.- 2 Anforderungen an eine flexible Roboter-Steuerung.- 3 Anpassbarkeit der Steuerung an die Aufgabenstellung.- 4 Untersuchung von Verfahren zur Rückwärts-transformation.- 5 Parametrierbares Kinematikmodul für eine Steuerung für modulare Roboter.- 6 Realisierung am Beispiel eines Doppelarmroboters.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum.

Der Modulträger X80 bietet eine fortschrittliche Lösung für Ihre Automatisierungsbedürfnisse. Mit seiner robusten Bauweise und einer maximalen Anzahl von 10 Steckplätzen eignet er sich hervorragend für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen. Der Modulträger ermöglicht den einfachen Anschluss von verschiedenen Modulen, darunter Prozessoren und intelligente Module, und bietet somit eine hohe Flexibilität für Ihre Projekte.Dank der integrierten Stromversorgung und der Unterstützung für AC/DC Eingangsspannungen von 3,3 V bis 24 V, lässt sich dieser Modulträger problemlos in bestehende Systeme integrieren. Die Montageoptionen sind vielseitig: Sie können ihn problemlos an Tragschienen, direkt an der Wand oder im Rack einbauen. Seine Temperaturbeständigkeit von -25 bis +70 °C eignet sich ideal für raue Umgebungen, und die Schutzlackierung sorgt für zusätzliche Langlebigkeit.Durch die redundante Stromversorgung wird eine unterbrechungsfreie Leistung sichergestellt, was die Zuverlässigkeit Ihrer Anwendungen weiter erhöht. Ob Sie Datenkommunikation oder intelligente Steuerungen benötigen, der Modulträger X80 bietet die perfekte Grundlage für Ihre individuellen Anforderungen und unterstützt dabei effiziente Automatisierungslösungen.

Entdecken Sie den vielseitigen Modulträger X80, der mit seinen sechs Steckplätzen optimal auf die Bedürfnisse moderner Anwendungen abgestimmt ist. Dieser Ethernet-Modulträger zeichnet sich durch seine zuverlässige und redundante Stromversorgung aus. Mit einem Leistungsbedarf von nur 3,9 W bietet er eine effiziente Lösung für anspruchsvolle Anforderungen. Der Modulträger ist für die Verwendung mit einer Vielzahl von Modulen ausgelegt, darunter die Versorgung BMX CPS, der Prozessor BMX P34 sowie die E/A- und intelligenten Module wie Zähler und Kommunikationsmodule. Dank der hohen Flexibilität lässt sich der X80 sowohl antragschienenmontiert als auch direkt an der Wand oder im Rack installieren. Er bietet Ihnen zudem die Möglichkeit der Fronteinbau-Montage. Das Gerät arbeitet mit einer Eingangsspannung von 3.3 V oder 24 V und unterstützt sowohl AC- als auch DC-Anwendungen. Mit seiner robusten Bauweise ist der Modulträger für Betriebstemperaturen von -25 bis +70 °C geeignet und verfügt über eine Schutzlackierung, die ihn ideal für anspruchsvolle Umgebungen macht. Seine Redundanzfähigkeit gewährleistet eine durchgehende Betriebsbereitschaft und ein hohes Maß an Sicherheit, während der Modulträger gleichzeitig eine einfache Integration in bestehende Systeme ermöglicht. Der X80 ist somit die perfekte Wahl für alle, die Wert auf Zuverlässigkeit und Flexibilität legen.

Modulträger. Verstärkter Modulträger X80 ? 4 Steckplätze ? Ethernet-Modulträger. Leistungsverbrauch_H 2,8 W. Typ der aufzunehmenden Module Versorgung BMX CPS, Prozessor BMX P34 und BME P58, E/Aund intelligente Module (Zähler, Kommunikaton). Anzahl der Steckplätze zur Aufnahme des Prozessormoduls, der E/A- und intelligenten Module (außer Stromversorgungsmodul). Artikel-Nr. mit H (Harsh) -25 bis +70° C und Schutzlackierung.

Modulträger. Modulträger X80, 8 Steckplätze, Ethernet-Modulträger. Leistungsverbrauch_H 3,9 W. Typ der aufzunehmenden Module Versorgung BMX CPS, Prozessor BMX P34 und BME P58, E/Aund intelligente Module (Zähler, Kommunikaton). Anzahl der Steckplätze zur Aufnahme des Prozessormoduls, der E/A- und intelligenten Module (außer Stromversorgungsmodul). Artikel-Nr. mit H (Harsh) -25 bis +70° C und Schutzlackierung.

Der Modulträger X80 ist die ideale Lösung für moderne Ethernet-Anwendungen mit seinen 12 Steckplätzen, die eine flexible und zuverlässige Integration verschiedener Module ermöglichen. Mit einer maximalen Leistungsaufnahme von nur 3,9 W und der Fähigkeit, sowohl DC als auch AC als Eingangsspannung zu verarbeiten, bietet dieses Produkt außergewöhnliche Vielseitigkeit für anspruchsvolle Umgebungen. Die Montage ist flexibel gestaltet, sodass sowohl Wand- als auch Direktmontagen problemlos durchgeführt werden können. Auch eine Rack-Montage ist möglich, wodurch sich der Modulträger optimal in bestehende Systeme einfügt. Besonders hervorzuheben ist die integrierte Stromversorgung, die dafür sorgt, dass die verwendeten Module stets zuverlässig mit Energie versorgt werden. Die Einsatzmöglichkeiten des Modulträgers sind durch die breite Kompatibilität mit verschiedenen Modultypen, einschließlich der E/A- und intelligenten Module, sowie den Prozessormodulen BMX CPS, BMX P34 und BME P58, nahezu unbegrenzt. Ob in industriellen Automatisierungsanwendungen oder komplexen Kommunikationssystemen, der Modulträger X80 bietet die nötige Robustheit und Performance, um auch unter extremen Bedingungen zu operieren, da er für Temperaturen von -25 bis +70 °C sowie für unterschiedliche Schutzlackierungen ausgelegt ist. Optimal geeignet für Ihren nächsten Einsatz, verbindet der Modulträger X80 modernste Technologie mit höchster Benutzerfreundlichkeit und Zuverlässigkeit.